行星齿轮传动
行星齿轮传动定义:一个或一个以上齿轮的轴线，绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。
太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。
行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
行星齿轮传动应用广泛，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。
选择齿轮齿数时需要考虑的因素是：满足指定的传动比；几个行星轮需装到相应的合理位置；行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构。
齿轮加工过程中的热处理要求
在齿轮加工工艺过程中，热处理工序的位置安排十分重要，它直接影响齿轮的力学性能及切削加工性。一般在齿轮加工中进行两种热处理工序，即毛坯热处理和齿形热处理
热处理的作用主要是提高齿轮的硬度，增加耐磨性，提升齿轮在高强度及高温环境下的稳定性，还可以起到防锈的作用。热处理会导致齿轮的变形，精度要求高的产品通常会在热处理前预留余量，热处理后再做精加工。
圆柱齿轮加工工艺程的内容
圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。
在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：
1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；
2)粗加工：切除较多的余量；
3)半精加工：车、滚、插齿；
4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；
5)精加工：精修基准、精加工齿形 ，一般为展成磨或成型磨；
6)有的还要喷丸 防锈处理。
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